Các thiết bị cần thiết cho việc điều khiễn tốc độ đông cơ sử dụng PLC kết nối biến tần
-
Encoder : dùng xác định tốc độ động cơ. (chúng ta sẽ phân tích về Encoder sau)
Có 2 loại encoder : enconder tương đối và encoder tuyệt đối
-
Động cơ : AC,DC…..
-
Biến tần : cụ thể ta sẽ tiềm hiêu biến tần siemmen MM440
-
PLC : S7-200
-
Trước khi kết nối đến S7-200, cần phải chắc chắn rằng có đủ các thông số của biến tần. Sử dụng các keypad có sẵn trên biến tần để cài đặt như sau:
Reset để cài đặt lại cho hệ thống (tuỳ chọn): P0010 = 30 P0970 = 1 Nếu bỏ qua bước này, các thông số tiếp theo sẽ được set theo các giá trị: USS PZD length: P2012 Index0 = 2 USS PKW length: P2013 Index0 = 127 Cho phép truy nhập đọc/ghi các thông số: P0003 = 3 Kiểm tra cài dặt thông số động cơ cho biến tần: P0304 = điện áp động cơ (V) P0305 = dòng điện động cơ (A) P0307 = công suất động cơ (W) P0310 = tần số động cơ (Hz) P0311 = tốc độ động cơ (RPM)
v Các thông số cài đặt này có thể thay đổi tuỳ thuộc vào loại động cơ được sử dụng. Trước khi cài đặt các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên 1 trước. Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 về 0. Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ có thể thay đổi trong chế độ quick commissioning. - Định chế độ điều khiển từ xa hay tại chỗ (Local / Remove): P0700 Index0 = 5
- Đặt lựa chọn tần số setpoint cho USS ở cổng COM P1000 Index0 = 5
- Định thời gian tăng tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ tăng tốc đến tốc độ max: P1120 = 0 ¸ 650,00 (s).
- Định thời gian giảm tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ giảm dần tốc độ cho đến khi dừng: P1121 = 0 ¸ 650,00 (s).
- Đặt tần số tham chiếu: P2000 = 1 đến 650 Hz
- Tiêu chuẩn hoá USS: P2009 Index0 = 0